專利名稱 一種輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)理想行駛軌跡的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201710583639.0 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請(qǐng)日 2017-07-18 授權(quán)日 2018-03-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)|兩個(gè)自由度|轉(zhuǎn)向控制|反饋控制|時(shí)間信息|主動(dòng)轉(zhuǎn)向|方向盤
應(yīng)用領(lǐng)域 轉(zhuǎn)向拉桿|自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部件
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開(kāi)了一種輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)理想行駛軌跡的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置，包括：傳感模塊，用于采集實(shí)時(shí)路況環(huán)境信息及車輛運(yùn)行狀態(tài)信息；控制模塊，基于車輛二自由度模型建立行駛場(chǎng)景模型，通過(guò)傳感模塊輸入的實(shí)時(shí)信息預(yù)測(cè)車輛未來(lái)行駛軌跡，并與優(yōu)秀駕駛員操控下的理想行駛軌跡進(jìn)行偏差計(jì)算，進(jìn)而在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PID控制環(huán)節(jié)中采取反饋控制并向執(zhí)行模塊發(fā)送補(bǔ)償信號(hào)；執(zhí)行模塊，執(zhí)行電機(jī)通過(guò)控制模塊發(fā)送的補(bǔ)償信號(hào)主動(dòng)調(diào)控控制方向盤總成，執(zhí)行轉(zhuǎn)向需求。本發(fā)明既實(shí)現(xiàn)了對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向控制的主動(dòng)輔助調(diào)整，同時(shí)也使得車輛運(yùn)動(dòng)軌跡趨于理想。
圖片資料 一種輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)理想行駛軌跡的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281