| 專利名稱 |
自動(dòng)駕駛汽車視覺感知系統(tǒng)漏洞檢測(cè)的對(duì)抗樣本生成方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202010399428.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-05-12 |
授權(quán)日 |
2022-09-13 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
數(shù)學(xué)模型|視覺|感知系統(tǒng)|人工智能|漏洞檢測(cè)|漏洞發(fā)現(xiàn)|仿真|實(shí)時(shí)計(jì)算 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
場(chǎng)景識(shí)別|平臺(tái)完整性維護(hù)|神經(jīng)架構(gòu)|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種自動(dòng)駕駛汽車視覺感知系統(tǒng)漏洞檢測(cè)的對(duì)抗樣本生成方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車視覺感知系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別深度模型，提出一種用于模型漏洞發(fā)現(xiàn)的對(duì)抗樣本的生成方法，為進(jìn)一步漏洞檢測(cè)及防御算法提供樣本支持的自動(dòng)駕駛汽車視覺感知系統(tǒng)漏洞檢測(cè)的對(duì)抗樣本生成方法。本發(fā)明步驟是：信息采集、建立對(duì)抗目標(biāo)模型、建立對(duì)抗擾動(dòng)的數(shù)學(xué)模型、對(duì)抗擾動(dòng)生成的優(yōu)化。本發(fā)明探索了用于自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)漏洞檢測(cè)的對(duì)抗樣本生成的方法，并藉此方法發(fā)展自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)漏洞檢測(cè)算法，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
