專利名稱 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的壓電微定位平臺軌跡跟蹤控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202010497242.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學
申請日 2020-06-04 授權(quán)日 2022-05-31
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 數(shù)學模型|微納米|非線性模型|系統(tǒng)錯誤|基于模型的控制器|線性化|控制理論|標準函數(shù)|數(shù)據(jù)驅(qū)動|電|數(shù)據(jù)模型
應用領(lǐng)域 全面工廠控制|自適應控制
意向價格 具體面議
專利概述 一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的壓電微定位平臺軌跡跟蹤控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用緊格式動態(tài)線性化方法對建立的非線性模型進行轉(zhuǎn)化為基于輸入輸出數(shù)據(jù)增量形式的數(shù)據(jù)模型，并通過最小化壓電微定位平臺系統(tǒng)誤差和控制量變化率準則函數(shù)求取控制率的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的壓電微定位平臺軌跡跟蹤控制方法。本發(fā)明步驟是：設計基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的壓電微定位平臺軌跡跟蹤控制器，在不依賴壓電微定位平臺系統(tǒng)物理參數(shù)和數(shù)學模型的情況下，引入改進投影算法和神經(jīng)網(wǎng)絡分別估算和預測基于實際輸入輸出數(shù)據(jù)的控制器參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于模型的控制器性能對模型結(jié)構(gòu)和建模精度的依賴，僅基于系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)實現(xiàn)壓電微定位平臺系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤控制。
圖片資料 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的壓電微定位平臺軌跡跟蹤控制方法
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281