| 專利名稱 |
S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機(jī)軌跡跟蹤控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202110674284.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-06-17 |
授權(quán)日 |
2022-07-05 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
電機(jī)|人工智能|迭代學(xué)習(xí)控制|磁鐵|直線電動(dòng)機(jī)|非線性|控制器設(shè)計(jì)|學(xué)習(xí)控制器|控制模型 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
線性電動(dòng)機(jī)控制|控制目的的模型/仿真|電動(dòng)機(jī)參數(shù)的估測(cè)/修正 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機(jī)軌跡跟蹤控制方法，屬于控制工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對(duì)直線電機(jī)非線性干擾影響系統(tǒng)控制性能的問題，設(shè)計(jì)了超前校正的線性自抗擾控制器，然后根據(jù)設(shè)計(jì)好的自抗擾控制器結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制特點(diǎn)的S型濾波器迭代學(xué)習(xí)控制直線電機(jī)軌跡跟蹤控制方法。本發(fā)明的步驟是：基于系統(tǒng)的控制模型設(shè)計(jì)超前校正的自抗擾控制器；設(shè)計(jì)S型結(jié)構(gòu)的濾波器迭代學(xué)習(xí)控制器與控制器復(fù)合的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軌跡跟蹤控制器。本發(fā)明極大的提高了永磁同步直線電機(jī)平臺(tái)的控制性能，能夠有效提升直線電機(jī)的跟蹤精度和抗擾能力。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
