| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開了一種教育機(jī)器人的機(jī)械臂，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的教育機(jī)器人機(jī)械臂中的夾持結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得造價(jià)較高的，不易推廣使用的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂和安裝盒，所述一級(jí)機(jī)械臂頂端鉸接有二級(jí)機(jī)械臂，且所述二級(jí)機(jī)械臂遠(yuǎn)離一級(jí)機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝盒，所述安裝盒遠(yuǎn)離二級(jí)機(jī)械臂一端鉸接有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且呈對(duì)稱分布的支撐桿，且兩個(gè)支撐桿遠(yuǎn)離安裝盒一端相對(duì)的一側(cè)設(shè)有夾持裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，且該裝置夾持裝置不僅制作成本低，適應(yīng)于各種家庭，提高裝置的實(shí)用性，且具有減震緩沖的功能，起到保護(hù)被夾持物品的作用，大大提高了裝置的安全性。 |
