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2025年12月22日星期一

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雙五星

基于舵機(jī)驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂
基于舵機(jī)驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的重心不穩(wěn)、穩(wěn)定性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和控制麻煩的問題。本發(fā)明的基于舵機(jī)驅(qū)動的高壓輸電巡線及作業(yè)機(jī)器人手臂的大臂為殼體結(jié)構(gòu)，小臂為雙板結(jié)構(gòu)，大臂一端通過精密旋轉(zhuǎn)軸系驅(qū)動機(jī)構(gòu)與肩部連接，另一端內(nèi)接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端與手掌的一段通過轉(zhuǎn)軸A連接，兩個手指安裝在手掌另一端的兩側(cè)，相對的兩個手指內(nèi)側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸B和一個行走輪連接；分別通過一組送禮驅(qū)動裝置驅(qū)動小臂相對大臂做俯仰運(yùn)動，手腕相對小臂做俯仰運(yùn)動，手掌相對于手腕做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個手指相對于手掌做開合運(yùn)動，行走輪相對手指轉(zhuǎn)動。

長春理工大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
雙五星

汽車摩擦材料自動稱料裝置
本發(fā)明涉及一種汽車摩擦材料自動稱料裝置，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域。采用雙高精度儀表計(jì)量、自動分撿，上料采用真空吸附機(jī)構(gòu)，送料采用雙攪籠結(jié)構(gòu)，稱重單元相應(yīng)為雙核工作。儲料箱中設(shè)置有攪拌刀，由電動機(jī)Ⅰ通過減速器Ⅰ帶動，在儲料箱與真空上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有進(jìn)料口，真空泵下設(shè)有過濾器，過濾器下為密封的料斗，位于料斗最下面的是料倉門，料倉門之下為變螺距攪龍式給料器與雙螺旋輸送器，在出料口下設(shè)置有稱重料斗，稱重料斗置于稱重傳感器之上，在傳送帶上設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)Ⅱ，在出料臺上設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)Ⅰ。優(yōu)點(diǎn)在于：精度高、結(jié)構(gòu)簡單、自動稱量、自動循環(huán)裝杯、操作方便、生產(chǎn)效率高、節(jié)省原料、改善作業(yè)環(huán)境等。

吉林大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
雙五星

用于輸電基礎(chǔ)的復(fù)合式加載試驗(yàn)系統(tǒng)
一種用于輸電基礎(chǔ)的復(fù)合式加載試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括剛性框架，其特點(diǎn)是：還包括垂直導(dǎo)向裝置，垂直導(dǎo)向裝置與剛性框架和垂直移動平臺固連，水平導(dǎo)向裝置置于垂直移動平臺上并固連，水平移動架套接在水平導(dǎo)向裝置上并固連，豎向加載裝置置于水平移動架的下端并固連，水平加載裝置與豎向加載裝置鉸接，試件夾具置于豎向加載裝置的下方并鉸接。工作時：1）水平加載裝置對試驗(yàn)構(gòu)件施加水平力或水平位移；（2）豎向加載裝置提供相同的豎向荷載對試驗(yàn)構(gòu)件直接作用；(3）豎向加載裝置施加不同的豎向位移實(shí)現(xiàn)力矩加載；(4）將預(yù)施加的三分量荷載拆分、得出加載位移函數(shù)，實(shí)現(xiàn)水平荷載(H)、豎向荷載(V)、力矩荷載(M)的復(fù)合作用。

東北電力大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
雙五星

電力系統(tǒng)需要風(fēng)電場提供一次調(diào)頻備用容量分析方法
一種電力系統(tǒng)需要風(fēng)電場提供一次調(diào)頻備用容量分析方法，其特點(diǎn)是：為方便分析含風(fēng)電電力系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，定義了風(fēng)電功率滲透率的基本參數(shù)；基于電力系統(tǒng)基本調(diào)頻原理，對不同風(fēng)電滲透率下的電力系統(tǒng)的慣性時間常數(shù)及調(diào)差系數(shù)進(jìn)行整定，進(jìn)而仿真分析不同風(fēng)電滲透率下的電力系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性；根據(jù)各調(diào)度時段負(fù)荷與風(fēng)電功率滲透率極限值之間的關(guān)系，確定需要風(fēng)電場為電力系統(tǒng)提供一次調(diào)頻備用的調(diào)度時段；通過不斷調(diào)整風(fēng)電場的一次備用容量，仿真確定電力系統(tǒng)需要風(fēng)電場提供的一次調(diào)頻備用容量。能夠適應(yīng)電力系統(tǒng)中的負(fù)荷及風(fēng)電功率均隨著時間的變化而變化，提高不同時刻電力系統(tǒng)的風(fēng)電功率滲透率，具有方法科學(xué)合理，應(yīng)用效果佳等優(yōu)點(diǎn)。

東北電力大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
雙五星

利用可拆裝取土器進(jìn)行半面樁原狀土模型試驗(yàn)的方法
一種利用可拆裝取土器進(jìn)行半面樁原狀土模型試驗(yàn)的方法，屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，是將取土器在試驗(yàn)場地現(xiàn)場取土，所述的取土器由兩塊平面板和兩塊側(cè)板組成，形成無底、無蓋的箱體，將一塊平面板拆卸下來，在土樣表面挖出半面樁模型的槽，將半面樁模型話小槽內(nèi)，制作出樁土試件，將玻璃板放在壓好半面樁模型的樁土表面，并與取土器固定好，至此，半面樁原狀土模型試驗(yàn)樁土試件制備完成，可以放在試驗(yàn)臺上進(jìn)行加載試驗(yàn)。本發(fā)明在完成現(xiàn)場取原狀土的目標(biāo)的同時，方便地將樁模型埋入，而且采用挖槽的方式，樁的定位準(zhǔn)確，可視玻璃面采用卡夾方式固定，操作非常簡便，以保證制作的試件效果好，試驗(yàn)結(jié)果可靠性強(qiáng)。

吉林建筑大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
雙五星

一種儲能系統(tǒng)應(yīng)對高風(fēng)電滲透率系統(tǒng)調(diào)頻需求容量配置方法
本發(fā)明的一種儲能系統(tǒng)應(yīng)對高風(fēng)電滲透率系統(tǒng)調(diào)頻需求容量配置方法，其特點(diǎn)是，包括高風(fēng)電滲透率電力系統(tǒng)調(diào)頻需求和儲能系統(tǒng)容量計(jì)算步驟，利用電池能量的雙向流動性，實(shí)時跟蹤頻率曲線保持在安全域內(nèi)以應(yīng)對高風(fēng)電滲透率電力系統(tǒng)調(diào)頻需求，阻止系統(tǒng)頻率偏離標(biāo)準(zhǔn)范圍，保障電力系統(tǒng)安全運(yùn)行；并提出了儲能容量配置與儲能系統(tǒng)跟蹤頻率曲線控制比例系數(shù)KP之間的關(guān)系，為大規(guī)模儲能系統(tǒng)輔助電力系統(tǒng)調(diào)頻提供依據(jù)。具有方法科學(xué)，適用性強(qiáng)，效果佳等優(yōu)點(diǎn)。

東北電力大學(xué) 授權(quán)發(fā)明

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